A Tokyo, Usagi Tsukino, une collégienne tout à fait normale de 14 ans, découvre qu'elle est Sailor Moon, une justicière dotée de pouvoirs magiques. Au nom de l'amour et de la justice, elle se doit de défendre la Terre contre ses ennemis mortels. Dans cette lutte, quatre autres jeunes filles vont finir par la rejoindre, Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter et leur leader Sailor Venus. Cependant, Sailor Moon finit par tomber amoureuse d’un homme mystérieux et masqué, Tuxedo Mask, qui la sauve plusieurs fois lors de dangereuses situations.