Les (més)aventures des meilleurs amis et super héros, Tony Stark, Riri Williams et Amadeus Cho, alors qu'ils font équipe pour protéger leur ville. Pour les aider dans leurs missions, ils ont chacun leur propre Iron Suit qui leur permet de voler et les dote chacun d'une super force. Ils élaborent leurs plans à partir de leur QG piloté par le puissant androïde Vision, et accompagnés de leur chiot Gamma, qui a sa propre super-combinaison et accompagne les Iron Friends dans leurs aventures.