Après le départ d'Anthony Edwards, on peut encore distinguer au générique la silhouette du Dr Mark Greene dans une flaque d'eau qui se reflète dans la porte des Urgences... Ce plan est issu du pilote de la première saison, lorsqu'il vient réconforter Carter.
Beaucoup d'acteurs renommés ont fait un crochet par l'hôpital d'Urgences, entre autres : Harold Perrineau, Lucy Liu, Ewan McGregor, Forest Whitaker ou James Woods. Mais si des acteurs se sont invités dans la série, des réalisateurs aussi dont notamment Quentin Tarantino qui réalisa un épisode devenu culte...
En 2007, Urgences est au coude à coude avec la série Cheers pour obtenir le titre convoité de la série ayant reçue le plus grand nombre de nominations aux Emmy Awards; toutes deux en totalisent 117.
Pour le personnage tenu par Goran Visnjic, les scénaristes étaient incapables de lui trouver un nom crédible. Pour cette raison, ils ont donc demandé à l'acteur de leur venir en aide. Ainsi, le personnage fut nommé Goran comme le neveu de Visnjic et Kovac en hommage à son meilleur ami.
Dans l'épisode où le Dr Romano montre sa prothèse qui lui fait office de bras, l'un des docteurs le surnomme "Robodoc". Paul McCrane, qui interprète le personnage du Dr Romano, a joué le méchant dans Robocop de Paul Verhoeven.
L'un des épisodes d'Urgences fut tourné en direct. Véritable tour de force, cet épisode de la saison 4 proposait notamment un long plan-séquence d'ouverture. Au cours d'une autre scène, George Clooney est dans un bar en train de regarder un match de base ball, qui se déroulait au même moment que l'épisode. Si les téléspectateurs américains zappaient sur la chaîne qui diffusait le match, ils pouvaient assister au même match que le Dr Ross.
Lorsque le Dr Ross et le Dr Green ont quelques minutes de libre, ils vont jouer au basket ball derrière l'hôpital. Il se trouve que cette idée vient de George Clooney. En effet, les acteurs avaient pour habitude durant les longues heures d'attente sur le tournage de jouer au basket. Clooney eut l'idée d'exploiter le mini terrain des studios Warner dans la série pour accentuer la complicité entre Green et Ross.
Les quatre premiers épisodes d'Urgences débutent systématiquement de la même manière. Un des personnages principaux (Greene dans le pilote, Lewis dans Day One, Benton dans Going Home et Carter dans Hit and Run) se réveille en sursaut dans la pièce "Exam 8" de l'hôpital. Cette scène d'ouverture est devenue un gimmick souvent utilisé au cours de la série et notamment dans le 200ème épisode. Le seul personnage a ne s'être jamais réveillé dans cette pièce est le Dr Ross.
Urgences n'était pas initialement prévue pour être une série, mais un film réalisé par... Steven Spielberg. Ce dernier abandonna vite le projet pour se focaliser sur une autre création de Michael Crichton, Jurassic Park. Finalement c'est en tant que producteur, avec sa société Amblin Télévision, que Spielberg participa à l'aventure Urgences sur le petit écran. Il est d'ailleurs celui qui a insisté pour que Julianna Margulies ait un rôle régulier dans la série.
Dix ans avant Urgences (E.R. en anlais), George Clooney débuta dans une série médicale se déroulant à Chicago intitulée, E/R. Néanmoins, ces deux séries n'ont aucun lien de parenté...
Le pilote d'Urgences a été filmé dans un ancien hôpital abandonné, à cause du manque d'argent pour pouvoir construire un plateau. Suite au succès de ce premier épisode, un décor fut construit aux studios de la Warner Bros., en Californie. Néanmoins, les plans extérieurs ont continué à être tourné en extérieur, à Chicago (notamment son célèbre métro aérien).
Durant les premières saisons, le tournage d'Urgences se faisait sur le même site de Burbanks, que l'autre série phare, Friends. Aussi, les acteurs avaient pris l'habitude de se retrouver lors des pauses. Les producteurs ont eu l'idée, en 1995, de faire un épisode avec deux des acteurs qui venaient souvent mettre leur humour sur le plateau de tournage de Friends, Noah Wyle et George Clooney. Dans l'épisode 17 de la saison 1 de Friends, Monica (Courteney Cox) et Rachel (Jennifer Aniston ) invitent donc deux médecins chez elles. Rachel a eu un problème à sa cheville, fort bénin, mais n'ayant plus de couverture sociale, elle emprunte alors l'identité de Monica afin d'éviter toute dépense inutile. Lors de la consultation elle est auscultée par un des deux médecins, Dr Mitchell (joué par George Clooney) qui ne manque pas d'aller chercher son compère, le Dr Rosen (Noah Wyle). Ainsi, dans l'appartement de Monica, se retrouvent Carter et Ross, pour un diner où les deux urgentistes reconvertis ne savent plus qui est Monica et qui est Rachel.
John Leguizamo, aperçu dans Assaut sur le central 13 et Land of the dead (le territoire des morts), rejoint l'équipe d'Urgences pour la saison 12. L'acteur y tient le rôle d'un nouveau docteur du County Hospital au moins dans 12 épisodes, de quoi combler la place laissée par le départ de Carter (Noah Wyle).
Le personnage interprété par Julianna Margulies, Carol Hathaway, était supposée ne pas survivre à sa tentative de suicide dans le pilote. Uniquement créditée en tant que guest-star à l'origine, Margulies devint en définitive un personnage régulier de la série.
Kristen Johnston, connue notamment pour son rôle dans la série 3ème planète après le soleil, se joint au casting de la 12ème saison d'Urgences. Elle y interprète une dénommée Eve Peyton, chargée de remettre de l'ordre au sein des urgences et exerce une certaine influence auprès de l'infirmière Sam Taggart (Linda Cardellini).
Les guest-stars ne peuvent pas s'en empêcher, leur carrière passe forcément par la case Urgences ! Kirsten Dunst, Wentworth Miller, Daniel Dae Kim, Cynthia Nixon, James Woods, Forest Whitaker, ou encore Steve Buscemi et la liste est encore longue... Même Serena Williams a saisi la balle au bond.
On va s'occuper du brushing d'Oncle Jesse (La Fête à la maison) aux Urgences de Chicago ! Après une apparation dans deux épisodes de la saison 12, John Stamos devient l'un des membres régulier du casting d'Urgences à compter de la 13ème saison. Il enfile pour l'occasion le costume d'ambulancier-charmeur-de-femmes-étudiant-en-médecine-vétéran-de-la-Guerre-du-Golfe, de quoi concurrencer Carter (Noah Wyle) dans le coeur des fans...