Outre David Tennant, de nombreux acteurs présents au générique de Casanova sont passés ensuite par la case Doctor Who, l'autre série du scénariste Russell T. Davies, que l'on sait très fidèle à ses acteurs fétiches. Ainsi Shaun Parkes (alias Rocco, le fidèle compagnon de Casanova) a également joué dans le double épisode de Who intitulé "La planète du diable", Nina Sosanya (Bellino) est apparue dans "Londres 2012" (saison 2, épisode 11), Dervla Kirwan (la mère de Casanova) était la grande méchante de l'épisode spécial "The Next Doctor". Enfin Andrew Havill (le chancelier anglais) était de la "Croisière autour de la terre"...
La mini-série est fondée sur les mémoires du vrai Giacomo Casanova. Espion, aventurier, séducteur, diplomate, magicien, bibliothécaire, ce personnage historique hors normes est né le 2 avril 1725 à Venise et mort le 4 juin 1798 à Dux...
C'est la performance de David Tennant dans le rôle de Casanova qui a convaincu Russell T. Davies, le scénariste de la mini-série, de l'engager pour devenir le nouveau héros de la série Doctor Who, dont Davies était le showrunner à l'époque. Pour la petite histoire, l'acteur avait auparavant auditionné pour ce même rôle du Doctor mais avait été battu sur le fil par Christopher Eccleston (le 10ème Doctor).
Une des caractéristiques les plus célèbres de Peter O'Toole, l'interprète de "Casanova vieux", sont ses yeux bleus cristallins. David Tennant, qui a les yeux marrons, a donc dû porter des lentilles colorées afin d'être raccord avec son aîné.