Deux astronautes atterrissent sur Terre, dans un futur apocalyptique. Les singes ont pris le pouvoir sur les humains et les exploitent comme des esclaves.
S01E02 - Les gladiateurs
La perte du disque magnétique qui doit les transférer à leur propre époque compromet les plans de Burke et Virdon. Les deux hommes sont contraints de se prêter à des combats de gladiateurs, pour le bon plaisir du préfet chimpanzé. Ce dernier a décidé d'organiser des jeux de cirque pour voir les humains s'affronter entre eux...
S01E03 - Le piège
Quand Burke et Urko sont piégés par un tremblement de terre dans une vieille station de métro, Virdon et Galen demandent à des soldats «singes» de leur venir en aide...
S01E04 - La bonne graine
Galen, l'ami chimpanzé d'Alan et Peter, est blessé lors d'une course-poursuite. Le trio trouve refuge chez un fermier en échange de quelques conseils avisés.
S01E05 - Le testament
Virdon et Burke découvrent un message des scientifiques de leur époque qui leur permettra peut-être de comprendre ce qu'est devenue leur civilisation.
S01E06 - Les pêcheurs
En fuite le long des côtes, Virdon et Burke, ainsi que leur ami chimpanzé, repèrent un naufragé. Ils se jettent à l'eau pour le secourir. Il s'agit d'un vieillard qui, de toute évidence, appartient à une communauté d'esclaves. Après l'avoir mis à l'abri avec Galen, les astronautes croisent sur leur chemin le chef singe d'une colonie de pêcheurs. A leur grande surprise, ils sont capturés...
S01E07 - Le chirurgien
Grâce à la sagacité de Galen, les deux fugitifs humains parviennent à s'échapper. Mais Virdon est grièvement blessé et doit être urgemment soigné.
S01E08 - Déception
Tandis que Galen et Virdon sont toujours pourchassés par les singes, une femelle aveugle tombe amoureuse de Burke sans se douter qu'il s'agit d'un humain.
S01E09 - L'étalon
Urko est médusé : malgré ses convictions sur la supériorité des singes sur les humains, il assiste à la victoire de Virdon lors d'une terrible course à cheval.
S01E10 - L'interrogatoire
A la suite d'un guet-apens, Urko parvient à capturer Burke. Il décide de lui faire subir un interrogatoire musclé pour qu'il révèle où sont Galen et Virdon.
S01E11 - Le tyran
Les trois fugitifs tentent de mettre fin au règne d'un despote qui rançonne les fermiers humains et ambitionne de prendre la place d'Urko.
S01E12 - Le remède
Burke et Virdon aident un médecin singe à sauver des villageois de la malaria. Ils doivent trouver un remède à la maladie avant qu'Urko n'utilise ses propres méthodes de guérison : bruler tout le village. Mais Zaïus fait savoir qu'il n'aime guère ses procédés brutaux...
S01E13 - Libération
Virdon et Burke sont capturés par une tribu d'humains qui fournit des hommes aux singes, qui en font des esclaves. Ils vont bientôt être vendus.
S01E14 - Au-delà des sommets
Virdon et Burke viennent en aide à Leuric, un homme qui voudrait voler dans les airs : un rêve que les singes estiment impossible à réaliser.