Dans un bois, une mère de famille se fait enlever, sous les yeux de sa fillette et d'un camarade de l'enfant. Pat North, chargée de mener l'enquête, demande à Walker de lui venir en aide pour résoudre l'affaire. Bientôt, Bob Brickman, un déséquilibré, avoue avoir violé et tué la jeune femme, mais Mike et Pat restent dubitatifs. Les recherches se poursuivent pour retrouver la disparue et tenter de réunir des indices fiables...