Composé par Liam Sternberg, le générique est chanté par Holly Robinson, l'interprète du détective Judy Hoffs. Johnny Depp et Peter DeLuise sont également à l'origine des voix additionnelles. Les paroles du générique sont légèrement revues à partir de la 2ème saison.
We never thought of finding a place where we belong, You don't have to stand alone, we'll never let you fall Don't need permission to decide what you'll believe.... Ooh! I said jump, down on Jump Street, Jump! Down on Jump Street! Your friends will be there when your back is to the wall, you'll find you need us 'cause there's no one else to call, When it looks hopeless, a decision's what you need, You better be ready to, be ready to jump! 21 Jump Street.
En plus d'avoir lancé la carrière de Johnny Depp qui connaîtra par la suite d'immenses succès au cinéma, 21 Jump Street a aussi reçu de grandes stars, de l'époque ou à venir, comme Jason Priestley et Shannen Doherty (frère et soeur dans Beverly Hills), mais également Brad Pitt, Christina Applegate, Vince Vaughn, et le célèbre basketteur des Lakers dans les années 70-80, Kareem Abdul-Jabbar.
De 1987 à 1990, 21 Jump Street est diffusée aux États-Unis sur la Fox. Annulée par le network, la série vit une 5ème et dernière saison en syndication, sans son acteur vedette, Johnny Depp.
Un projet d'adaptation cinématographique de la série est lancé en 2002. Patrick Hasburgh et Stephen J. Cannell, les créateurs de 21 Jump Street, sont en charge d'écrire le scénario. Quatre ans plus tard, le film n'a toujours pas vu le jour, et les 2 hommes auraient été écartés du projet.
L'histoire de 21 Jump Street est inspirée d'une véritable unité sous couverture de Los Angeles.
Réticent à l'idée de jouer un personnage régulier à la télévision, Johnny Depp accepte un contrat de 6 ans dans 21 Jump Street pensant que la série ne durerait pas plus d'une saison. L'aspect financier et l'opportunité de travailler avec Frederic Forrest ont aussi favorisé sa décision. Face à l'immense succès de la série, Depp cherche dès la 3ème saison à se libérer de son engagement afin de poursuivre sa carrière sur grand écran. Avec l'aide de ses avocats, il parvient à ses fins et quitte 21 Jump Street à l'issue de la 4ème saison.
Le premier revirement de casting intervient dès le 6ème épisode de la 1ère saison de 21 Jump Street, où le capitaine Richard Jenko est tué dans un accident de voiture impliquant un conducteur ivre. Selon Peter DeLuise, une mésentente entre Frederic Forrest - l'interprète de Jenko - et les scénaristes serait la principale raison de ce départ.
Apparu dans la 3ème saison de 21 Jump Street, l'officier Dennis Booker (Richard Grieco) devait mourir avant la suivante. Finalement, son personnage était tellement populaire qu'il a eu droit à son propre spin-off. En 1999, la série Booker est lancée sur la Fox, mais elle est annulée après 22 épisodes faute d'une audience suffisante.
Après la 2ème saison, un spin-off de 21 Jump Street est envisagé. City Court aurait suivi les affaires à travers le système judiciaire. Dans le double épisode pilote, Tom Hanson devait être jugé pour meurtre. Mais à cause de la grève des scénaristes de 1988, le projet n'a jamais abouti... Cette histoire a finalement été utilisée dans le 3ème Season Finale.
Le succès de 21 Jump Street se doit en grande partie à Johnny Depp qui y tenait le premier rôle, l'officier Tom Hanson. Ayant d'abord refusé, c'est l'acteur Jeff Yagher qui en hérite. Déçue par sa performance, la Fox arrête le tournage après 3 semaines, et envisage Josh Brolin pour le remplacer. Toujours intéressé par Johnny Depp, le créateur de la série Patrick Hasburgh propose à nouveau le rôle à l'acteur, qui finit par l'accepter. Les scènes où apparaissait Yagher sont donc re-tournée.