Le fameux générique de MacGyver a été composé par Randy Edelman, à qui l'on doit notamment les musiques de films tels que Le Dernier des Mohicans, Daylight ou XXX.
Il a beau être imaginatif, valeureux et héroïque, MacGyver n'en est pas moins un homme, avec ses défauts et ses peurs. Et justement, MacGyver a le vertige ! Pas facile tous les jours d'être un aventurier... De son côté, Richard Dean Anderson est myope, et c'est peut-être la raison pour laquelle il a été choisi pour le rôle...
Les nombreuses inventions conçues par MacGyver (surnommées "MacGyverisms" en VO) sont possibles et plausibles. Mais, durant les épisodes, toutes les étapes de fabrication n'étaient pas exposées et ceci pour des raisons de sécurité. Donner à la télévision les ingrédients d'une bombe construite à partir d'une pomme de pain et de sève n'aurait pas été très responsable...
L'un des personnages les plus inoubliables de la série est sans conteste l'ahurie et malchanceuse Penny Parker, jouée par Teri Hatcher (Desperate Housewives). Rencontrée en Bulgarie, Penny désire plus que tout au monde devenir une actrice, mais tous les criminels et les agents doubles du monde entier semblent vouloir l'en empêcher...
Depuis un accident tragique lors de son enfance, MacGyver a une répulsion particulière pour les armes à feu. C'est même l'un des traits caractéristiques du personnage... Pourtant dans l'épisode pilote, les fans ont pu le voir s'emparer d'un AK-47 (un fusil d'assaut) et tirer en direction d'ennemis. Une erreur de jeunesse ? L'explication la plus plausible consiste à relever qu'au moment du tournage du pilote, le personnage de MacGyver n'était pas encore complètement développé et maîtrisé.
Vers la fin des années 80, les médecins diagnostiquent un glaucome à Dana Elcar (Pete Thornton). Maladie grave de la vision, elle entraîne une destruction lente du nerf optique qui détériore insidieusement le champ visuel, avec menace de cécité en l'absence de traitement. Devenu aveugle, l'acteur sera soutenu par tous les membres de l'équipe, Richard Dean Anderson en tête, et tiendra son rôle jusqu'à la fin de la série en 1992. Dana Elcar est mort le 6 juin 2005.
Richard Dean Anderson a obtenu le rôle de MacGyver parce qu'il portait des lunettes ! Lors de l'audition, les producteurs avaient en effet été très impressionés par le fait qu'Anderson, qui est myope, ait été obligé de sortir ses lunettes pour lire son texte, montrant par la même occasion un manque total de prétention et le peu de cas qu'il faisait de son apparence.
MacGyver est né le 23 mars 1951 a Mission City (Minesota).
Dans l'épisode "La négociatrice" (15ème épisode de la 3ème saison), les fans peuvent entendre une chanson intitulé "Eau d'Leo", composée par Richard Dean Anderson !
En plus de sa langue maternelle, MacGyver parle au minimum quatre autres langues : le français, l'allemand, l'italien et le russe. Pratique lorsque l'on doit effectuer des missions aux quatre coins du monde...
La série est produite par Henry Winkler alias Arthur Fonzarelli... Fonzie dans Happy Days !
En 2003, les téléspectateurs américains font la connaissance... du neveu de MacGyver ! Réalisé par Stephen Herek, le téléfilm Young MacGyver suit les aventures de Clay MacGyver (Jared Padalecki) qui, comme son illustre oncle, rejoint la célèbre Fondation Phoenix et montre très vite un don pour se tirer des situations les plus périlleuses grâce à sa seule imagination...
Toute le monde connaît son nom, mais quel est le prénom de MacGyver ? Cette information capitale ne sera dévoilée que très tardivement dans la série ("Mac Gyver le preux - 2ème Partie", 8ème épisode de l'ultime saison). Auparavant, lorsqu'un personnage lui demandait s'il avait un prénom, la réponse de Mac était toujours aussi limpide : "Oui"... En réalité, MacGyver a eu deux prénoms : "Stace", choisi pour le pilote mais qui ne fut jamais utilisé, et "Angus", finalement retenu.