En mêlant reconstitutions historiques, documents d'archives, reportages, et interviews, Pierre Sabbagh retrace les grands moments de la vie de cinq explorateurs français. Ainsi nous embarquons vers l'Asie avec La Pérouse, explorons le Sahara avec Duveyrier ou Caillié, entrons dans Lhassa avec le révérend Huc, et remontons le fleuve Ogoué avec Brazza.