Un instituteur et une infirmière sont envoyés malgré eux sur la "planète fermée", dans un monde labyrinthique, habité par d'étranges créatures à la tête en forme d’œuf. Parmi eux, Mycènes, un robot qui vient du futur. Poète sympathique, cultivé, et passionné par les hommes, Mycènes va aider le couple à s'en sortir, mais que cache cette bonté ?