A la suite d'une attaque dévastatrice des forces de Vega sur la planète Euphor, le prince d’Euphor et Goldorak se sont échappés sur Terre. Une fois arrivés, le professeur Procyon le chef du Centre de recherche spatial, adopte le prince d’Euphor et lui donne le nom d’Actarus. Pendant qu'ils travaillent ensemble au centre spatial afin de découvrir quels objets étranges sont apparus dans le ciel de la ville ! Ils sont surpris par une attaque qui secoue la mémoire d’Actarus.
Sur Terre, un vaisseau s'écrase. Il s'agit de Goldorak, hors duquel le pilote, mal en point mais toujours vivant, titube avant de s'évanouir. Sayaka, qui est aux commandes du dernier robot créé par la fondation Kabuto, vient lui porter secours alors qu'elle est attaquée par les redoutables Styx.
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Suite au combat entre Goldorak et les forces de Véga, la ville est dévastée. Actarus prend alors la fuite, ne pouvant supporter d'avoir à nouveau causé toute cette destruction. Alcor s'élance à sa poursuite à bord de la soucoupe porteuse de Mazinger Z et parvient à se faufiler dans Goldorak.
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Les origines du conflit remontent à la formation de l'Alliance interstellaire, 200 planètes unies et gouvernées par la planète Véga, dont la puissance militaire était sans pareille. Seule Euphor, une planète admirée pour ses connaissances et sa civilité, résista aux ambitions de conquête de Véga grâce à son arme invincible : Goldorak. Une paix fragile s'installa alors entre les deux planètes.
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Entre le chant des oiseaux et le calme de la nature, Actarus et Aphélie partagent un moment tous les deux en dehors du centre. Actarus joue un morceau de guitare et Aphélie chante sur la douce mélodie. Loin de cette atmosphère paisible, Sayaka n'est pas rassurée à l'idée de les laisser seuls...
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Les soldats de Véga sont à la recherche de la princesse Phénicia, la soeur d'Actarus. Ils font irruption dans un couvent où elle est cachée, protégée par la Mère supérieure et les religieuses. Ils tentent d'arrêter Phénicia à la place de son frère pour le meurtre de leurs parents mais elle peut voir l'avenir et réussit à leur échapper.
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Teronna est déterminée à régler ses comptes avec Actarus et son plan est simple : se rendre sur la planète Terre pour exécuter le prince d'Euphor et récupérer Goldorak. Végalia vient d'apprendre la mort d'Aphélie et, en tant que stratège en chef des forces de Véga, se porte volontaire pour accompagner sa soeur sur Terre.
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Actarus et son équipe profitent du beau temps et passent un très bon moment ensemble. Actarus se remémore aussi les bons souvenirs qu'il a passés avec Végalia et se confie avec émotion sur la relation qu'il entretenait avec elle.
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Alors que le Mazinger Z passe le contrôle technique, le professeur Yumi est stupéfait du niveau scientifique que possède la planète Euphor. Il est très content des résultats obtenus jusqu'à présent et compte bien faire tout son possible pour que ça le reste. Sayaka et Phénicia testent leurs vaisseaux.
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Actarus est enfermé dans une pièce du centre de contrôle de la Fondation Kabuto. En effet, le professeur Yumi le suspecte de vouloir les trahir à la suite de sa rencontre avec Phénicia. Alcor en a marre que le professeur ne lui fasse pas confiance mais il ne peut rien faire pour aider son ami.
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Le combat bat à nouveau son plein. Sayaka et Phénicia luttent de toutes leurs forces pour protéger la planète bleue.
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Actarus, Végalia et Teronna sont sur le point de se quitter car les deux femmes doivent retourner sur l'Étoile de Véga. Actarus est triste de voir Végalia le quitter à nouveau. De retour dans le vaisseau de Teronna, les deux soeurs discutent et Teronna est inquiète pour sa soeur ; cette dernière vient de lui annoncer qu'elle voudrait se marier avec Actarus.
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Teronna n'est pas très fière de son acte mais éprouve de réels sentiments pour Actarus. Ce dernier pleure la nouvelle car il pensait vraiment se marier avec Végalia
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Végalia morte dans ses bras, Actarus est sous le choc. Teronna reste immobile à ses côtés et pleure la mort de sa soeur.