Les aventures sous-marines d’Ariel, princesse sirène alors âgée de huit ans, et de ses amis aux quatre coins du royaume féérique d’Atlantica. Aux côtés du roi Triton, Ursula et Polochon, de nouveaux venus rejoignent la bande, comme Lucia et Fernie, les deux meilleurs amis d’Ariel, et de nombreuses adorables créatures.