Après leur couronnement, les princesses ont un nouveau défi : être acceptées au sein de l'Académie Princesse Aventure ! Mais d'abord, elles doivent accomplir six missions.
Lorsque les fruiyaumes rencontrent des problèmes, ces amies se serrent les coudes pour les résoudre, car l'union fait la force et quatre princesses valent mieux qu'une !
Des princesses provenant de quatre grands fruiyaumes — Myrtille, Kiwi, Ananas et Framboise — se serrent les coudes pour faire de leur univers un monde meilleur.