La comédienne Sue Perkins a été sage toute sa vie. Elle respecte les règles, les scénarios qu'on lui confie, travaille dur et mène une vie responsable. Elle n'a jamais fumé et encore moins enfreint la loi. Mais aujourd'hui, elle s'ennuie. Entreprenant un voyage qui la mènera du Mexique à la Bolivie en passant par la Colombie et le Brésil – des quartiers les plus dangereux de la plus grande métropole du monde aux étendues les plus sauvages et isolées qu'on puisse imaginer – Sue va à la rencontre de populations sud-américaines pour découvrir leur rapport à l'autorité, à l'amour et à la vie en se livrant à des activités qu'elle n'aurait jamais faites chez elle, de façon aventureuse, scandaleusement légale et parfois périlleuse.