Des milliers d'années dans le futur, la planète est habitée de tribus primitives et de machines dotées de haute technologie. Elle a été bâtie sur les ruines de nos actuels États-Unis. La catastrophe qui a détruit notre monde a été oubliée depuis longtemps, mais quand ces machines autrefois pacifiques se transforment mystérieusement en robots tueurs éradiquant toute vie humaine, une jeune paria nommée Aloy découvre que la seule chance de sauver son monde est de se battre pour découvrir ce qui est arrivé au nôtre.