Au volant du premier camping-car de gendarmerie de France, les gendarmes Audrey et Lily portent un regard contrasté sur leur mission de proximité… Tiraillée entre un médiatique faitdivers et un vol en apparence anodin, la Brigade Mobile va brinquebaler et rapprocher nos deux héroïnes, traçant dans son sillage un portrait comique et tendre de la vie ordinaire.