Les besoins du monde sont presque tous satisfaits par des robots humanoïdes, les hIE. Un jour, Arato Endo, 17 ans, rencontre Lacia. Il en devient propriétaire. Elle fait partie des cinq androïdes à l'intelligence artificielle avancée. Chacun a ses propres motivations, luttant pour obtenir les capacités des autres. Que va devenir la relation entre humains et machines ? Arato doit le découvrir.