Le Capitaine Hannibal Pennac est à la retraite et rêve de se réconcilier avec sa fille Annabelle, elle aussi capitaine de police, qui vient d’être mutée à Montpellier, là où il a fait sa carrière. Hélas pour lui, elle préférerait mourir plutôt que de lui adresser la parole car elle lui reproche, avec quelque raison, de l’avoir abandonnée quand elle avait six ans. Un cold case mystérieux va les contraindre à " enquêter " ensemble. La mort récente d’Aline Durelle, qui avait disparu depuis dix ans et dont la justice considérait qu’elle avait été assassinée par son mari, innocente celui-ci du meurtre pour lequel il avait été condamné. Libéré, il accuse maintenant Hannibal d’avoir truqué son enquête pour le faire condamner à tort. Annabelle n’a plus d’autre choix que de collaborer avec son père pour découvrir la vérité et éviter la prison au grand-père de ses enfants. Hannibal, lui, voit dans cette affaire l’occasion inespérée de se réconcilier avec sa fille. Mais entre les Capitaines Pennac, le rabibochage est un plat qui se déguste glacé. Dans le sorbet à la grimace se nichent cependant de savoureuses pépites de comédie…
