L'histoire de Azuro, Oria et Vermillon, qui forment la brigade des dragons, une unité de pompiers d’élite spécialisés dans le secours et l’assistance de créatures fantastiques en tous genres. Chaque jour, les trois amis se tiennent prêts à quitter leur caserne et porter secours à tous les monstres en détresse. Mais, les trois dragonneaux ne sont encore que des apprentis et les missions ne se déroulent jamais comme prévu…