Médecin australien spécialisée dans les soins palliatifs, Kate Brennan est très intéressée par le sujet délicat de l’euthanasie. Sa mère, Edie Henley vit son pire cauchemar lorsqu'elle est placée dans une maison de retraite. Tout en essayant de renouer avec cette dernière, Kate doit faire face à ses propres démons. Quant à ses enfants, ils sont confrontés aux questions existentielles habituelles : à savoir qui ils sont et qui ils veulent être.