Début des années 70, Chicago. Don Cornelius se consacre au projet de sa vie : produire une émission de danse et de variétés destinée au public afro-américain. Entre lutte avec les maisons de disques et batailles d'égos, l'aventure « Soul Train », son rêve, lui demandera de nombreux sacrifices. Mais le succès de l'émission au niveau local l'amènera à le vendre aux chaînes américaines nationales et révèlera de nombreux talents de la soul et du rythm 'n blues...