Après un détour en l'an 3000 où Rip Hunter a retrouvé un deuxième fragment de la Lance du Destin, les Légendes partent pour l'Angleterre médiévale et découvrent que la légende du roi Arthur est devenue une réalité. Dans Camelot, Stargirl protège un autre fragment, un temps où Rip Hunter était encore le capitaine du Waverider.