Suivez les aventures d'une famille de pionniers américains, les Ingalls, avec leurs trois enfants, dans la petite ville de Walnut Grove. De la joie aux drames, leur vie est une série d'épreuves.
Alors qu'elle navigue paisiblement sur une petite embarcation, la famille Marshall est emportée dans une chute d'eau immense. De l'autre côté se trouve un monde oublié de tous, peuplé de dinosaures et d'insectes géants...
Les Macahans, une famille de Virginie menée par le patriarche Zeb Macahan, traverse le pays tels des pionniers à la conquête de nouveaux territoire dans l'Ouest américain.