Un ex-policier intègre le centre pénitentiaire de San Onofre sous une fausse identité. Sa mission : infiltrer le milieu en approchant une bande de détenus, responsables de l’enlèvement de la fille d’un juge haut placé.
Patrouille urbaine inclusive, la division Palermo a été créée pour améliorer l'image de la police. Mais alors que tout le monde essaie de comprendre en quoi consiste exactement sa mission, voilà que l'équipe tombe sur un gang hors du commun.
Ancien voleur de haut vol surnommé "le Chat", Juan Robles cherche à démasquer un mystérieux malfaiteur qui utilise le même mode opératoire que le sien. La situation est d'autant plus délicate que l'inspectrice Lola Garay, qui le soupçonne d'être l'auteur des récents cambriolages, est sa propre fiancée...