La Terre est un jour envahie par des extraterrestres, offrant une dernière chance aux terriens d'être sauvée. C'est comme ça qu'Ataru Moroboshi, un coureur de jupons raté se doit d'attraper les cornes de Lum, une de ces extraterrestres. Il finit, contre toute attente par réussir ce défi, rendant, au passage, la jeune extraterrestre folle de lui.
Un jeune homme au bord du suicide est sauvé par Nasse, un ange qui lui confie plusieurs flêches détentrices de pouvoir. Très vite, Mirai réalise qu'il existe d'autres personnes accompagnées d'ange, mais qu'une seule d'entre elle accèdera au rang de Dieu. Commence alors un combat sans merci...