Pixote suit un groupe de garçons de l’enfer d’une maison de redressement à leur fuite dans les rues de Sao Paulo, et surtout le criminel de 11 ans, Pixote. Abandonnés par ceux qui devaient les protéger, ils doivent survivre grâce aux seules ressources qui s’offrent à eux : le sexe et la drogue.