La vie de Motley devient un enfer après avoir fui le baron du crime, Jed Haywood. Boon, le meilleur homme de main et ami proche de Haywood, traque alors Motley. Au cours d'une journée, Motley et Boon entament un voyage spirituel. Bientôt, le destin va les réunir pour une ultime épreuve...
A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé.