Né à Paris, Raphaël Kirgo se passionne tout d'abord pour les sciences et, après trois ans de classes préparatoires et un cursus bi-national, il obtient un diplôme d'ingénieur franco-allemand aux Arts et Métiers ParisTech et au Karlsruhe Institute of Technology.
Il commence ensuite à travailler en tant que réalisateur freelance à partir d'avril 2014 pour des blogueurs et des influenceurs à forte audience. Il fonde en 2017 sa société de production, Les Films Kirgo, qui crée de nombreux films institutionnels pour des entreprises et des administrations. En parallèle, il réalise divers court-métrages et documentaires entre 2011 et 2015.
En 2015, il entreprend l'écriture de son premier long-métrage, Je la rencontrerai. Le tournage a lieu entre mai et octobre 2016, en totale autoproduction. Le long-métrage est finalement achevé en octobre 2018 au terme de deux ans de post-production, pour une sortie en salles en juin 2019. Il travaille désormais sur un projet de série en VOD ainsi que sur la suite de Je la rencontrerai intitulée Séduction.