Reconnu dans le milieu des affaires à Londres, Mitch a définitivement tourné le dos à son passé de chef de gang. Il mène à présent une vie de famille paisible. Jusqu'au jour où une bande sans foi ni loi décide de régner en maître sur ce qui était jadis son territoire.
Malgré un grand manque de confiance en lui et des kilos en trop, Bruce Garrett a le coeur qui bat passionnément (mais secrétement) pour la salsa. Vingt-deux ans après avoir abandonné la danse, il rencontre Julia qui lui fait réaliser à quel point sa vie est devenue lisse et monotone. Pour elle, il va affronter sa timidité et raviver sa flamme latine.