Inez enlève Terry, six ans, de sa famille d'accueil. S'accrochant à leur secret et l'un à l'autre, la mère et le fils entreprennent de reconquérir leur maison, ainsi que leur identité et leur stabilité, dans une ville de New York en pleine mutation.
Dans le luxuriant et pays royal du Zamunda, le nouveau roi Akeem et son fidèle confident Semmi se lancent dans une toute nouvelle aventure comique à travers le monde, en partant de leur grande nation africaine jusqu’au quartier du Queens, à New York - où tout a commencé.