Née d’un père musicien et d’une mère peintre, Milena est dès son plus jeune âge sensibilisée aux arts visuels et vivants. Expérimentant différentes formes d’expressions artistiques, elle trouvera son épanouissement dans le jeu. Parallèlement à ses cours de théâtre, elle commence en 2010 à étudier le cinéma à l’université de Paris 8. Afin de s’adonner pleinement à ses projets théâtraux, elle intègre la formation professionnelle de l’Atelier International de Théâtre Blanche Salant et Paul Weaver. Par la suite elle est choisie pour suivre l’Actors Training, dirigé par Blanche Salant. Elle collabore avec de jeunes réalisateurs sur de nombreux courts métrages, dont certains sélectionnés en festivals. Elle interprète également quelques rôles à la télévision. Ne souhaitant pas pour autant délaisser le plateau, elle participe à plusieurs créations lui permettant d’aborder différents registres. Elle se distingue notamment dans le rôle de Karine des Larmes Amères de Petra Von Kant de R.W. Fassbinder.