Allen débute sa carrière d'acteur en même temps q'il suit des cours à UCLA.
Il joue son premier rôle dans La fureur de vivre, persécuteur de James Dean.
En 1962, il devient réalisateur et réalise The erotic adventures of Pinocchio ou encore Avalanche, mais c'est plus en réalisateur pour la télévision qu'il gagne des galons et remporte un Emmy Award.