Handyman Saitou n'a jamais été quelqu'un de spécial. Toute sa vie, il a eu des notes moyennes, des performances sportives ordinaires, un travail banal... Mais sa vie bascule lorsqu'il se réveille dans un autre monde.
Il n'a confiance qu'en sa propre épée. Il n'a pas d'endroit où se sentir chez lui. Le mercenaire solitaire Guts parcourt un pays ravagé par une guerre de cent ans. Passant d'un champ de bataille à l'autre, ses compétences et sa férocité finissent par attirer l'attention de Griffith, le chef d'un groupe de mercenaires appelé “La Troupe du Faucon".
Quelque part dans le monde voyage une jeune fille prénommée Elaina. Jeune prodige ayant atteint le plus haut rang de sorcière, elle a un jour entrepris un long périple, poussée par sa fascination pour les récits de voyage qu'elle lisait étant petite. Elle vagabonde ainsi librement, sans but particulier, dans ce vaste monde, où elle fait la rencontre de curieuses personnes et découvre la beauté de leur vie quotidienne.