Blanche Dubois rejoint sa soeur, Stella, à La Nouvelle-Orléans. Stanley, le mari de celle-ci, n'apprécie guère les manières distinguées de Blanche et cherche à savoir quel a été le véritable passé de sa belle-soeur.
Un engin spatial américain, égaré dans l'espace-temps, s'écrase en 3978 sur une planète inconnue. L'équipage y découvre que les humains, devenus primitifs, sont placés sous le joug de singes très évolués.
Au cours de la Seconde Guerre mondiale, alors que son bombardier Lancaster s'écrase dans la mer, le commandant de groupe aérien Peter Carter envoie un ultime message à la tour de contrôle. Cette nuit là, June, une jeune américaine de garde, est la dernière voix qu'il entendra avant le crash.
George Burrows, reporter au Day, enquête sur un caïd de la pègre, Thomas Rienzi. Malgré les pressions et les menaces, il fera éclater la vérité grâce à son rédacteur en chef, Ed Hutcheson.
Un jeune psychiatre tombe amoureux d'une de ses patientes. Par un étrange phénomène, c'est lui qui va peu à peu devenir fou et provoquer diverses catastrophes.
Cornélius et Zira parviennent à retourner vers le passé, et débarquent au 20e siècle à Los Angeles. Ils y subissent les mêmes tourments que Taylor sur la "planète des singes"...