L'ex-agent Brian O'Conner fait à nouveau équipe avec l'ancien taulard Dom Toretto, mais pour la première fois, ils se retrouvent tous deux du mauvais côté de la loi dans cette ultime course-poursuite à hauts risques.
La Havane, 1958. Katey, une jeune Américaine, est attirée par Javier, serveur ambitieux et excellent danseur. Désireuse d'apprendre ses figures sensationnelles, Katey le convainc de devenir son partenaire et de participer à un concours de danse...