Los Angeles. Un gouffre inexplicable s'ouvre mystérieusement sous la vile. La cité est coupée en deux et des familles déchirées. Une mère et son fils sont alors séparés du père et de la fille. Le premier duo se retrouve plongé dans un monde primitif aux côtés d'inconnus. La mère va devoir trouver le moyen de retrouver son mari et sa fille...
Jacob King débarque de Cape Town à Los Angeles, à la recherche de sa sœur disparue. Un étranger dans un monde dont il ne connait rien. 600 dollars en poche et un billet de retour pour Cape town 7 jours plus tard.
Percutée par un semi-remorque, Eleanor se réveille dans l'au-delà. Lorsque son mentor Michael lui apprend qu'elle est au "bon endroit", elle réalise qu'elle a été confondue avec quelqu'un d'autre. Eleanor va devoir devenir une meilleure personne si elle souhaite conserver sa place dans ce paradis.
Le mystérieux Monsieur Finch a construit une Machine permettant de "prévoir" les crimes à venir. Avec l'aide de John Reese, un ex-agent paramilitaire de la CIA, présumé mort, il tente de sauver ceux qui peuvent l'être... et de mettre hors d'état de nuire les criminels.