A son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé.
Au volant de sa célèbre Ferrari, Thomas Magnum est détective privé à Hawaï. Sous les ordres de Higgins, ancien soldat britannique, Magnum résout ses affaires avec humour et décontraction, aidé par ses amis Rick et T.C..