Scott Turner, un policier à la vie bien rangée, décide de retrouver les meurtriers de son collègue Amos. En attendant de les arrêter, il est obligé de faire équipe avec Hooch, le chien d'Amos...
Axel Foley, lieutenant de police de Detroit, débarque à Beverly Hills pour enquêter sur la mort d'un de ses amis truands. Ses investigations l’amènent bientôt à faire la lumière sur un vaste réseau de trafic de drogue dirigé par un puissant homme d’affaires.