Sam Dawson, un handicapé mental, se voit retirer la garde de sa fille. Auditionné pour récupérer son enfant, il est pris en charge par Rita, une avocate surmenée qui accepte de défendre gratuitement son cas devant le tribunal.
Les péripéties de 6 jeunes newyorkais liés par une profonde amitié. Entre amour, travail, famille, ils partagent leurs bonheurs et leurs soucis au Central Perk, leur café favori...