Kim Raver grandit à New York et débute sa carrière d'actrice dès l'âge de six ans dans la série pour enfants "Sesame Street". Elle devient rapidement une enfant-star aux Etats-Unis, et tourne par la suite dans plusieurs publicités.
En 1995, elle joue dans les trois premiers épisodes de "Central Park West" avant d'apparaître dans des séries à succès comme New York District, The Practice et Urgences. Le grand public la découvre réellement dans New York 911 en 1999 où elle tient un rôle pendant cinq saisons. En 2005, elle est la petite amie de Jack Bauer (Kiefer Sutherland) dans 24 heures chrono.