Dans la Rome antique, Encolpe et Ascylte, deux étudiants qui cohabitent dans le quartier souterrain de Subure où ils vivent de rapines, se disputent les faveurs de leur jeune esclave Giton. Les trois comparses, tour à tour désunis et réunis, vont vivre différentes histoires au gré de leurs rencontres.
Dans la Rome antique, la fille du sénateur Fabiola s'éprend d'un gladiateur, Rhual. L'assassinat du père de Fabiola entame la persécution des chrétiens par les romains. Rhual, chrétien, aura à se battre jusqu'à la mort dans l'arène...
Caligula qui règne à Rome mène une vie de débauche. Il est séduit puis fasciné par Messaline une courtisane sensuelle. Après avoir accédé au trône, cette dernière se révèle être encore plus ambitieuse et perverse que l'empereur lui-même.
Hercule sauve Velida, la fille de l’empereur Gallien, des Romains, en en tombe amoureux. Mais elle est promise à Juddo, le chef des Prétoriens, qui convoite le trône. Il tente de parvenir à ses fins en faisant remplacer Gallien par un sosie à ses ordres. Hercule va découvrir le stratagème et lancer une révolte contre le despote.
Le Royaume reculé de Sériphos est persécuté par le Roi Galénor et son fils, tous deux avides de puissance. Le fils du Tyran tombe fou amoureux de la Princesse Andromède, mais celle-ci semble plus attirée par Persée, l'héritier légitime du trône de Sériphos. Ce dernier va tout faire pour protéger son peuple et reconquérir le coeur de ...
Au XIIIème siècle, le neveu du Roi de France Henri d'Angoulême est obligé de s'unir au duc Stéphane de Cracovie afin de faire face à l'invasion mongole menée par le fils de Genghis Khan, le terrible Ogatai.
Balthazar règne en tyran sur Babylone après avoir assassiné son frère, héritier légitime du trône. Mais une révolte se prépare au sein du peuple pour l'évincer du pouvoir.
Rome, Filippo Afro fait assassiner l’empereur Gordiano pour prendre sa place. De passage, Hercule parvient à sauver sa fille, Ulpia, mais tous deux sont capturés par les hommes de l’usurpateur. Ayant une dette envers Hercule, Quinto Traiano, le gouverneur de Pannonie, lance une armée sur Rome.
L'ambitieuse Messaline souhaite plus que tout le pouvoir. Pour parvenir à ses fins, elle demande l'aide d'Hercule, un esclave d'une incroyable force. Mais celui-ci refuse. Pour obliger Hercule a accepter son offre, Messaline fait emprisonner Ena, sa fiancée...
A la mort de Constantin, un nouvel empereur monte sur le trône. S'ouvre alors une ère de persécution à l'encontre des Chrétiens. L'un d'entre eux, le Centurion Marcus, trouve refuge auprès d'une tribu barbare. Désireux de venger les victimes de l'Empire, il décide d'affronter ses anciens frères d'armes romains.
Valerio Rufo, capitaine de sa garde prétorienne, ne supporte plus la violence et l'injustice du règne de Domitien. Prêt à tout pour faire tomber cet oppresseur de peuple, Rufo décide de combattre cet empereur sanguinaire. Alors que Domitien est convaincu d'un complot, il fait arrêter deux sénateurs, promis à une exécution sur la place ...