Les "mangeurs de feuilles", des dinosaures pacifiques, font face à la sécheresse et aux "dents tranchantes", des dinosaures carnivores. Pour leur survie, ils doivent rejoindre la vallée des merveilles. Là débute l'histoire du "long cou" Petit-Pied.
L'ourson Youk coule des jours heureux avec sa mère, mais une pierre qui se détache d'une paroi rocheuse le rend orphelin. Désemparé, Youk erre dans la nature à la recherche d'un quelconque réconfort, qu'il croit trouver auprès de Kodiak Kaar, un ours adulte. Celui-ci commence par repousser son jeune congénère, avant d'accepter de le prendre sous sa protection. Bientôt, Kodiak Kaar et Youk deviennent les meilleurs amis du monde.