La famille Yamada est composée de fortes personnalités… Takashi, le père, est un gentil homme d’affaires un peu bougon qui se bat contre les héros imaginaires de son enfance. Il partage sa vie avec Matsuko, sa femme un peu farfelue et assez fainéante, vite démoralisée par les tâches ménagères. Shige, la grand-mère septuagénaire pleine d’énergie, a la langue bien pendue et ne rate jamais l’occasion de donner son avis. Naboru, le fils en pleine crise d’adolescence, déteste étudier tandis que Nonoko, la petite sœur, a déjà un caractère bien trempé pour son très jeune âge… Même Pocci, le chien de la maison, est lunatique…
Un nouveau Saïyen, Thalès, qui ressemble à s'y méprendre à Son Goku, arrive sur Terre avec une bande d'extraterrestres. Ils plantent un arbre qui puise l'énergie vitale de la planète pour donner naissance à des fruits qui rendent surpuissants. Avec l'aide de ses amis, ils feront leurs possibles pour les stopper.