Sur Terre, Son Goku mène une vie paisible en tentant tant bien que mal de convaincre sa femme Chichi de laisser venir Son Gohan pique-niquer avec ses amis Krillin et Oolong. C'est le calme avant la tempête. Cooler, de son côté, apprend la mort de son frère Freezer, tué par Son Goku. Celui-ci décide alors de se rendre sur Terre afin de venger ...
A la fin du XIXe siècle à Fa Shan, en Chine du Sud. Dans ce climat politique tendu, Wong Fei-hung, docteur en médecine chinoise, maître de kung-fu et chef instructeur de l'armée du Dragon noir, est chargé par le commandant Lau de maintenir l'ordre.
Un nouveau Saïyen, Thalès, qui ressemble à s'y méprendre à Son Goku, arrive sur Terre avec une bande d'extraterrestres. Ils plantent un arbre qui puise l'énergie vitale de la planète pour donner naissance à des fruits qui rendent surpuissants. Avec l'aide de ses amis, ils feront leurs possibles pour les stopper.
Dans la Chine de 1895, les Européens pratiquent une politique impérialiste qui leur vaut le ressentiment de la population. En réaction, une société secrète, la secte du lotus blanc, attaque régulièrement les Britanniques.