Howard, marin à la retraite et veuf, vit dans une maison au bord de la mer. Sa fille adulte, Grace, décide d'embaucher Annie, une auxiliaire de vie, pour s’occuper de lui. Reclus et têtu, Howard rejette sa compagnie, mais finit par lui ouvrir son cœur et tous deux se donnent une chance à un dernier amour. Cette nouvelle romance provoque une véritable crise chez Grace, elle qui n'a jamais reçu l'affection qu'elle voit aujourd'hui son père porter à Annie. Grace et Howard sont confrontés à leurs propres imperfections, tandis qu'Annie doit faire face à la complexité de la relation père-fille.