Les nouvelles aventures d'Allan Quatermain et de Jessie Huston, désormais sa compagne. Alors qu'il s'apprêtent à partir aux États-Unis pour se marier, un homme grièvement blessé surgit. Allan recueille alors les confessions du mourant. Il lui parle d'une cité d'or perdue dans laquelle serait retenu Robeson, le frère d'Allan mystérieusement ...