Paulo Miklos, qui est à la fois compositeur, chanteur et musicien, est leader du groupe de rock brésilien Titas créé en 1984. Très populaire en son pays, le réalisateur Beto Brant l'a choisi pour sa "conscience politique" et le fait que son groupe ait "provoqué l'esprit de rébellion et l'intelligence de la génération d'après le régime populaire". O Invasor est le premier film de l'artiste qui a reçu pour son rôle le prix du meilleur acteur au 31e Festival de Brasilia.
L'amitié entre Beto Brant et le journaliste Marçal Aquino remonte au premier long-métrage du réalisateur Os Matadores (1997), dont Marçal Aquino avait écrit l'histoire. Beto Brant, qui apprécie "son enthousiasme" et "sa littérature nourrie du malaise actuel, de la déroute de l'éthique et des conflits sociaux", a travaillé avec lui trois fois en trois films. Pour O Invasor, l'auteur lui fournit dans un premier temps les vingt premières pages de son roman et tous deux prirent la décision de l'adapter avant la fin même de son écriture. Une fois le scénario achevé, Aquino Marçal reprit la rédaction de son livre pendant le tournage.