L'histoire fictionnelle basée sur un personnage ayant réellement existé, Zan ziska un mercenaire légendaire tchèque servant sous le règne du Roi Sigismund, descendant de Wenceslas IV roi de Bohême et de Charle IV de la famille des Luxembourg ce qui leur rend digne prétendant au trône pour diriger l'Empire Romain d'Occident. Le Roi Sigismund par un habile jeu politique va devenir Roi de Hongrie (et huns assimilés), de Croate et Germany.
Sigismund souhaite marier Oldřich II de Rosenberg , descendant d'une famille noble tchèque très puissante à Katherine, une autre noble très puissance.
La famille Rosenberg, vassale de Sigismund souhaite diriger en réalité la Bohême quand Sigismund sera Empereur des Romains. Mais Rosenberg se veut très cruel avec le peuple.
Zan ziska, travaillant alors pour la protection du Lord Boresh, un autre noble tchèque très puissant (qui s'oppose à Rosenberg), commande à Ziska d'enlever la future épouse de Rosenberg. Rosenberg envoit le commandant Torak (il me semble un mercenaire de l'armée teutonique) récupérait la princesse avec l'armée de Sigismund (un mélange de hongrois/huns et tchèques). S'en suit une course poursuite haletant entre forêts, grottes, villages, châteaux où la princesse Katherine passe entre plusieurs mains, les forces de Ziska, puis de nouveau les hommes de Rosenberg/Sigismund, ou encore des chevaliers de Ziska souhaitant mettre fin à cette course poursuite. Ziska va continuer de lutter contre les Rosenberg et Sigismund car il souhaite que son peuple les Hussites ou Tchèques regagnent le pouvoir, et vont lutter contre le pouvoir impérial de Sigismund pendant 18 ans. Ziska est reconnue comme l'un des meilleurs stratèges de son temps n'essuyant selon la légende aucunes défaites malgré une infériorité numérique.
Ce film contentera surtout tous les amateurs d'histoire, la compréhension de tous les personnages est impossible notamment l'apparition de l'ordre teutonique ou encore des mercenaires hongrois et huns assimilés au service du futur roi de l'empire romain pour récupérer une princesse. Histoire d'amour, chevalerie, jeu politique qui dépasse le spectateur et l'ensemble de nos protagonistes pour un roi Sigismund dans l'ombre, personnage historique qui va réussir par habile jeu politique à succéder à son frère, s'emparer de l'Europe centrale et devenir Empeur de l'empire Romain. Un manque de rythme par moment qui fera défaut au film, des décors trop sombres, qui dépeignent un moyen âge de l'imaginaire collectif. La réalisation reste bonne cependant, les décors sont somptueux.