Mandorla est le premier long-métrage de Roberto Miller, dans lequel il tient également le premier rôle en plus d'en être le producteur, le scénariste, le chef opérateur et le chef monteur.
Roberto Miller a quitté son travail il y a quatre ans et s'est installé à Lyon afin de mettre en oeuvre Mandorla, après en avoir écrit le scénario.
En deux semaines, Roberto Miller a réussi à mettre sur pied un casting et une équipe de tournage pour Mandorla. Le tournage s'est principalement déroulé à Lyon sans autorisation durant trois semaines, avec pour simple outil une application qui permettait de suivre la lumière du soleil, seule source d'éclairage pour les différentes scènes en extérieur. La reste du tournage a eu lieu en Californie.
L'équipe technique de Mandorla a oscillé entre matériel numérique et lentilles anamorphiques pour un résultat unique.