En l'an 1600, le Japon est divisé par une guerre civile opposant les Tokugawa et les Toyotomi, à la bataille de Sekigahara. Miyamoto Musashi, qui a pour ambition de devenir le plus grand Samouraï du pays, et son ami Matahachi décident de s'engager dans l'armée pour défendre l'avenir de leur pays. Le jeune homme laisse sa fiancée Ostu, seule jusqu'à son retour.
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